DISEÑO Y ANÁLISIS DE UN DISPOSITIVO PARA REHABILITACIÓN MOTRIZ EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD FÍSICA

Abstract

Este trabajo final presenta el desarrollo de un dispositivo mecatrónico de pedaleo asistido para uso en posición sedente (sentado), diseñado específicamente para la rehabilitación motriz de miembros inferiores. El objetivo principal es proporcionar una herramienta que permita realizar movimientos cíclicos pasivos y activos, facilitando la recuperación de la movilidad articular y el fortalecimiento muscular en pacientes con movilidad reducida. El alcance del proyecto comprende desde el diseño estructural y cálculo de componentes, hasta la propuesta de un sistema de control electrónico, limitándose en esta instancia a la validación funcional del mecanismo mediante accionamiento manual para verificar la fluidez cinemática del diseño.