Trabajos Finales de Grado
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ArtículoIMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y CORRECTIVO EN PYME MOLINO SAN LUIS S.A.S.( 2026)Este trabajo se realizó en la empresa Molino San Luis S.A.S., una pequeña y mediana empresa dedicada a la molienda de harina. El objetivo principal fue diseñar e implementar un sistema que permitiera organizar y mejorar el mantenimiento de sus equipos. Para lograrlo, se comenzó con un análisis general de la situación actual de la empresa, observando cómo se desarrollan sus tareas diarias y cómo se cuidan sus equipos. Durante este proceso, se detectó que no existían registros formales, ni seguimientos, ni controles sistemáticos sobre las tareas de mantenimiento realizadas. Esto generaba una alta dependencia de la experiencia individual de los operarios y aumentaba el riesgo de fallas imprevistas, afectando la continuidad del proceso productivo. A partir de este diagnóstico, se identificaron las máquinas consideradas críticas para el funcionamiento de la planta, y se desarrolló una propuesta centrada en ellas. El proyecto consistió en diseñar un sistema de mantenimiento que permitiera anticiparse a posibles fallas, reducir las interrupciones no planificadas y aprovechar mejor los recursos disponibles. Como parte de los beneficios esperados, se buscó formalizar y estandarizar los registros, establecer procedimientos claros para cada tarea y generar una cultura de mantenimiento más organizada y eficiente dentro de la empresa. Este trabajo no solo representa una herramienta útil para mejorar el funcionamiento de la maquinaria, sino que también constituye un paso importante hacia una gestión más profesional y sostenible en el tiempo, brindando beneficios tanto para el personal como para la calidad del producto final.
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ArtículoDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA LA ADQUISICIÓN, TRNASMISIÓN Y MONITOREO RÉMOTO DE DATOS( 2025-12-12)En el presente trabajo se describe el diseño e implementación de un sistema orientado a medir variables eléctricas en instalaciones que hacen uso energías renovables, transmitir esos datos adquiridos a través de largas distancias usando una tecnología de comunicación de baja potencia y facilitar su visualización remota mediante una aplicación para teléfonos celulares. Se comenzó este proyecto diseñando los circuitos de medición de tensión y corriente, adaptando cada uno a los valores de funcionamiento normal del sistema al que se incorporarán. Posteriormente, se desarrolló el programa para adquirir los datos mediante un microcontrolador, que a su vez permitirá enviarlos hacia el módulo transceptor de radiofrecuencia que se usará como transmisor. Luego de configurar los módulos de radiofrecuencia para lograr la comunicación a la distancia requerida con el menor consumo de energía posible, se procedió a desarrollar el programa del receptor, en donde un segundo microcontrolador gestionará la recepción y enviará la información a una base de datos. Además, se llevó a cabo la programación de una aplicación en donde poder visualizar y exportar los datos adquiridos con facilidad. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema de medición se realizó la caracterización del prototipo y, mediante una prueba de distancia máxima, se verificó que el rango en el que es posible mantener una comunicación es adecuado para la aplicación. Finalmente, se procedió con la construcción y soldadura de los prototipos y se fabricaron carcasas para proteger aquellos componentes que se encontrarán en el exterior.
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ArtículoDISEÑO Y CÁLCULO DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA EL ANÁLISIS DE CAVITACIÓN EN BOMBAS ROTODINÁMICAS( 2026-05-07)El presente Trabajo Final tiene como objetivo el diseño y cálculo de un banco de ensayos destinado al estudio del fenómeno de cavitación en bombas rotodinámicas, en particular bombas centrífugas, y a la realización de ensayos de funcionamiento que permitan determinar curvas características tales como la relación altura–caudal (H–Q), potencia–caudal (P–Q), la potencia absorbida y entregada, la variación de la Altura Neta Positiva de Aspiración en función del caudal (ANPA–Q) y el rendimiento global del conjunto. Cabe destacar que el fenómeno de cavitación es responsable de variaciones significativas en el rendimiento y la vida útil de las bombas hidráulicas, manifestándose a través de la formación y colapso de burbujas de vapor en el fluido, lo que genera ruidos, vibraciones, pérdida de eficiencia y daños en los componentes. Actualmente, la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias (FICA) de la Universidad Nacional de San Luis no cuenta con una instalación que permita observar y analizar este fenómeno de manera experimental. En respuesta a esta necesidad, se propone el desarrollo de un banco de ensayos de carácter didáctico, concebido como herramienta pedagógica para asignaturas vinculadas a la mecánica de los fluidos y a las máquinas hidráulicas. El banco se diseña considerando restricciones reales del entorno, tales como el espacio disponible, las condiciones de alimentación eléctrica, el presupuesto y la necesidad de facilitar el montaje, desmontaje y mantenimiento del sistema. Se adopta una bomba centrífuga modelo BC 100T y un tanque metálico hermético de aproximadamente 470 litros, junto con una red de tuberías de polietileno de alta densidad (PEAD) y accesorios termofusionables. La inducción de cavitación se logra mediante la reducción controlada de la presión en la succión de la bomba, generada por una bomba de vacío acoplada al tanque hermético, lo que permite reproducir el fenómeno de forma segura, controlada y repetible. El diseño contempla instrumentación para el monitoreo de variables relevantes como presión, caudal y temperatura, facilitando el análisis del comportamiento hidráulico del sistema y la identificación de condiciones de operación con cavitación. Asimismo, se incluye un análisis de costos, una evaluación del impacto ambiental y la elaboración de una guía de trabajos prácticos orientada al uso académico del banco. La construcción del equipo dependerá de la disponibilidad de recursos, pero su diseño quedará documentado al finalizar este trabajo. En conclusión, el banco propuesto aporta valor al proceso de enseñanza–aprendizaje al vincular teoría y práctica mediante una herramienta accesible y ajustada a las necesidades de la institución.
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ArtículoDESARROLLO DEL CONTROLADOR E INTERFAZ DE UN ROBOT COLABORATIVO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD( 2026-04-23)El presente trabajo final de grado tiene como propósito desarrollar un sistema completo que permita manejar y programar un brazo robótico de manera sencilla, pensado para el uso didáctico. Para ello, se desarrolló un controlador y una interfaz capaces de operar un robot colaborativo, es decir, un tipo de robot que puede ser guiado directamente con la mano por el usuario para indicarle los movimientos que se desean realizar. Con el fin de evaluar el funcionamiento del sistema desarrollado, se ensambló un robot utilizando un diseño estructural proporcionado por el laboratorio universitario donde se llevó a cabo este proyecto. Tanto el robot como el controlador fueron concebidos como herramientas educativas para el Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias, con el objetivo de ofrecer a los estudiantes un equipo accesible que facilite la comprensión práctica de los conceptos básicos de control y movimiento de robots. El sistema creado permite trabajar de dos maneras principales. Por un lado, el usuario puede indicar mediante la interfaz a qué posición desea que el robot se desplace, ya sea cargando posiciones previamente guardadas o ingresando nuevas, lo que posibilita planificar tareas paso a paso. Por otro lado, el robot también puede ser movido directamente con la mano, permitiendo que el propio usuario le muestre físicamente el recorrido o las posiciones que desea repetir. El sistema registra estos movimientos y puede reproducirlos posteriormente, lo que lo convierte en una herramienta muy útil para la enseñanza, ya que permite experimentar de forma directa con diferentes formas de programar un robot. La interfaz desarrollada, basada en una página web accesible desde una computadora, hace posible que cualquier usuario pueda manejar el robot sin necesidad de conocimientos previos, ofreciendo una experiencia clara y ordenada. Finalmente, se realizaron diversas pruebas para comprobar el correcto funcionamiento tanto del controlador como del robot y la interfaz. Los resultados obtenidos mostraron que el sistema cumple con los objetivos planteados, permitiendo controlar el robot de manera fluida y registrar distintos tipos de movimientos para su posterior uso. Además, el proyecto demostró su utilidad como herramienta didáctica, ya que facilita que los estudiantes puedan interactuar con el robot, comprender su comportamiento y experimentar con diferentes formas de programar trayectorias. El sistema desarrollado sienta las bases para futuras mejoras y ampliaciones, permitiendo que nuevas generaciones de alumnos continúen explorando y aprendiendo a partir de un recurso práctico y adaptable a distintos niveles de formación.
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ArtículoDISEÑO Y ANÁLISIS DE UN DISPOSITIVO PARA REHABILITACIÓN MOTRIZ EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD FÍSICA( 2026)Este trabajo final presenta el desarrollo de un dispositivo mecatrónico de pedaleo asistido para uso en posición sedente (sentado), diseñado específicamente para la rehabilitación motriz de miembros inferiores. El objetivo principal es proporcionar una herramienta que permita realizar movimientos cíclicos pasivos y activos, facilitando la recuperación de la movilidad articular y el fortalecimiento muscular en pacientes con movilidad reducida. El alcance del proyecto comprende desde el diseño estructural y cálculo de componentes, hasta la propuesta de un sistema de control electrónico, limitándose en esta instancia a la validación funcional del mecanismo mediante accionamiento manual para verificar la fluidez cinemática del diseño.