Análisis, Desarrollo y Construcción de Silla Monorrueda Motorizada para Personas con Movilidad Reducida

Abstract

El presente trabajo final desarrolla el diseño, análisis y construcción de una silla monorrueda motorizada destinada a personas con movilidad reducida, orientada a actividades al aire libre como trekking y senderismo. Se trata de un rediseño de bajo costo inspirado en el concepto de la silla Joëlette, incorporando asistencia motriz para mejorar la movilidad en terrenos irregulares y ampliar las posibilidades de uso recreativo e inclusivo. El objetivo principal es brindar una solución innovadora que permita desplazarse con un menor esfuerzo físico y mayor seguridad. El proyecto contempla el diseño estructural mediante software CAD (SolidWorks), donde se modelan todos los componentes principales, incluyendo el bastidor, sistema de suspensión, rueda central, sistemas de transmisión y control, así como mecanismos de ajuste y plegado para facilitar el transporte. Sobre el modelo tridimensional se realizan análisis para evaluar la resistencia estructural ante cargas, optimizando así el peso y la rigidez de la estructura. La propulsión está a cargo de un motor eléctrico, cuya alimentación provendrá de un sistema autónomo configurable según las necesidades del usuario, pudiendo adaptarse a diferentes tecnologías de almacenamiento y carga de energía. El control de velocidad y frenado será evaluado para garantizar la seguridad en pendientes y terrenos con baja adherencia. En la fase experimental se desarrolló el bastidor real, siguiendo las dimensiones y tolerancias obtenidas en el modelado, incorporando ajustes y refuerzos según la respuesta mecánica esperada. Se incluyó evidencia fotográfica del montaje, así como los resultados de los ensayos preliminares de funcionamiento. Este trabajo integra conocimientos de mecánica, diseño estructural, electrónica y ergonomía, con un enfoque centrado en la accesibilidad y la adaptación a entornos exigentes, contribuyendo al desarrollo de soluciones de movilidad inclusivas y sostenibles.