Examinando por Título

  • Artículo
    Analisis ecofisiologico comparativo entre Maiz y Sorgo en la region semiarida central; Efecto del cambio en la fecha de siembra sobre el rendimiento.
    ( 2024) Lujan, Federico Alejandro
    El incremento productivo de la Argentina de las últimas décadas respondió principalmente al aumento en la superficie cultivada de soja y maíz desde la Región Pampeana Húmeda hacia la Región Semiárida Central (RSC). En la RSC, tanto modificaciones de la fecha de siembra, como la sustitución de especies por otras más adaptadas a condiciones de sequías y temperaturas supraóptimas, como sorgo, podrían convertirse en alternativas viables para aumentar la producción. El objetivo de esta tesis fue comparar ecofisiológicamente el rendimiento de maíz y sorgo en diferentes fechas de siembra en la RSC. Se realizó un experimento a campo en Villa Mercedes durante la campaña 2018/2019 donde se evaluaron ambos cereales en fechas de siembra contrastantes (FS1:fines de octubre; FS2:principios de diciembre). Los resultados señalan que el rendimiento en grano (RG) de maíz superó al de sorgo (301>257.9 gm-2; P≤0.10). Sin embargo, la biomasa total (BT) de sorgo fue superior a la de maíz (922.33>686.94 g m-2; P≤0.01) y se explicó por el índice de cosecha, siendo un 40% inferior en sorgo respecto a maíz (0.44>0.28; P≤0.01). Además de las diferencias entre especies, el cambio de la FS generó variaciones en el RG explicadas principalmente por el peso de los granos (PG; P≤0.10), siendo significativas para el número de los granos (NG) solo en el sorgo (P≤0.10). Finalmente, en cuanto a la generación de BT, el sorgo superó al maíz en términos de EUA. Mientras que, en lo referido a la EUR, el maíz duplicó al sorgo al retrasar la fecha de siembra. Las relaciones establecidas en esta tesis constituyen un punto de partida para el desarrollo de futuras investigaciones en regiones menos exploradas, como la RSC. Profundizar en el análisis de los factores que determinan el rendimiento bajo un manejo contrastante resulta clave para optimizar el manejo de cada especie.
  • Artículo
    Análisis de factibilidad para la instalacion de una planta de produccion de reactores catalíticos para el tratamiento de efluentes gaseosos de compuestos orgánicos volatiles (COVS).
    ( 2026-03-24) Mizrahi, Marcos Gabriel
    El presente trabajo aborda el análisis de factibilidad para la instalación de una planta destinada a la producción de reactores catalíticos para el tratamiento de efluentes gaseosos con compuestos orgánicos volátiles (COV), una problemática ambiental asociada a procesos industriales en los que se realizan tareas de pintado en cámaras de pintura. La necesidad de aplicar tecnologías eficientes para la reducción de estos contaminantes resulta cada vez más relevante en un contexto de mayores exigencias regulatorias y de desarrollo sostenible. La tecnología del reactor analizado se basa en un desarrollo elaborado por el INTEQUI–CONICET, a partir del cual se definió la ingeniería del producto y del proceso necesaria para su implementación a escala industrial. Como criterio de diseño se estableció un caudal de operación fijo, correspondiente al aporte típico de una cámara de pintura estándar para automóviles, lo que permitió determinar el volumen del reactor, su configuración, la cantidad de módulos catalíticos y el equipamiento requerido para su fabricación y ensamblado. La localización de la planta se definió en la provincia de San Luis, considerando la participación directa del equipo técnico del INTEQUI. Posteriormente, se desarrolló el estudio de mercado, donde se analizó el sector a nivel nacional, identificándose una baja presencia de fabricantes locales y una oferta mayormente proveniente del exterior. En función de ello, se estimó la demanda potencial mediante un modelo matemático, permitiendo establecer el ritmo de producción necesario para abastecer el mercado objetivo. A partir de dicha demanda se abordó la selección y el dimensionamiento de los equipos principales, estimando sus costos, para luego avanzar en el análisis del proceso. En esta etapa se evaluaron la organización de la planta, la secuencia de operaciones, la distribución en planta, los requerimientos de servicios auxiliares y la cantidad de personal necesaria para una operación eficiente y segura. Asimismo, se consideraron aspectos vinculados a la gestión de efluentes, la seguridad operativa y el impacto ambiental asociado al funcionamiento de la planta, proponiendo criterios que permitan minimizar riesgos y asegurar el cumplimiento de la normativa vigente. Con la información técnica consolidada se realizó el análisis económico-financiero del proyecto, definiendo la inversión total, los costos fijos y variables, y la proyección de ingresos asociados a la venta de los reactores. Sobre esta base se calcularon indicadores como el Valor Actual Neto (VAN), la Tasa Interna de Retorno (TIR) y el Período de Recuperación (PR), complementados con un análisis de sensibilidad que permitió evaluar el comportamiento del proyecto frente a variaciones en las variables más relevantes. Los resultados obtenidos presentan valores favorables frente a posibles cambios en el contexto económico, lo que evidencia la viabilidad técnica y económica del emprendimiento como alternativa tecnológica para la mitigación de emisiones gaseosas contaminantes
  • Artículo
    Análisis, Desarrollo y Construcción de Silla Monorrueda Motorizada para Personas con Movilidad Reducida
    ( 2026-02-27) Diaz, Mauro Exequiel
    El presente trabajo final desarrolla el diseño, análisis y construcción de una silla monorrueda motorizada destinada a personas con movilidad reducida, orientada a actividades al aire libre como trekking y senderismo. Se trata de un rediseño de bajo costo inspirado en el concepto de la silla Joëlette, incorporando asistencia motriz para mejorar la movilidad en terrenos irregulares y ampliar las posibilidades de uso recreativo e inclusivo. El objetivo principal es brindar una solución innovadora que permita desplazarse con un menor esfuerzo físico y mayor seguridad. El proyecto contempla el diseño estructural mediante software CAD (SolidWorks), donde se modelan todos los componentes principales, incluyendo el bastidor, sistema de suspensión, rueda central, sistemas de transmisión y control, así como mecanismos de ajuste y plegado para facilitar el transporte. Sobre el modelo tridimensional se realizan análisis para evaluar la resistencia estructural ante cargas, optimizando así el peso y la rigidez de la estructura. La propulsión está a cargo de un motor eléctrico, cuya alimentación provendrá de un sistema autónomo configurable según las necesidades del usuario, pudiendo adaptarse a diferentes tecnologías de almacenamiento y carga de energía. El control de velocidad y frenado será evaluado para garantizar la seguridad en pendientes y terrenos con baja adherencia. En la fase experimental se desarrolló el bastidor real, siguiendo las dimensiones y tolerancias obtenidas en el modelado, incorporando ajustes y refuerzos según la respuesta mecánica esperada. Se incluyó evidencia fotográfica del montaje, así como los resultados de los ensayos preliminares de funcionamiento. Este trabajo integra conocimientos de mecánica, diseño estructural, electrónica y ergonomía, con un enfoque centrado en la accesibilidad y la adaptación a entornos exigentes, contribuyendo al desarrollo de soluciones de movilidad inclusivas y sostenibles.
  • Artículo
    Análisis, diseño, desarrollo e implementación de la repotenciación de un motor monocilíndrico de cuatro tiempos
    ( 2024-06-27) Gómez, Gustavo Raúl
    El objetivo de este trabajo es exponer el estudio y procedimientos realizados a un motor de combustión interna de cuatro tiempos de encendido por chispa, con el objetivo principal de aumentar la potencia que eroga sin comprometer de manera extrema las prestación de fiabilidad y confort de manejo. El objeto de estudio es un motor monocilíndrico de la marca Honda, de 250 cc, de cuatro válvulas y doble arbol a la cabeza, con una refrigeración de aire asistida por un radiador de aceite y una potencia declarada por el fabricante de 24 HP a 8000 rpm y un torque de 2,4 kgm a 6000 rpm.
  • Artículo
    Aplicación de competencias de la carrera de Ingeniería Agronómica en una agroindustria de la ciudad de Villa Mercedes (San Luis)
    ( 2024-12-19) Guzzo Crescitelli Franco Agustin
    Adoptando la modalidad de equivalencia laboral para acceder al título de Ingeniero Agrónomo, el presente trabajo expone a los lectores la experiencia adquirida por el estudiante en una importante agroindustria de la localidad de Villa Mercedes. De esta manera, se puede observar cómo las incumbencias que esta carrera brinda coinciden con las aptitudes y competencias necesarias para que un Asesor Técnico Comercial pueda cumplir su rol dentro del Área de Originación y Coproductos en una Molienda Húmeda de Maíz. Abordando la descripción botánica y fenológica de la planta que brinda la materia prima al proceso, es en el grano de maíz que se hace foco principalmente, ya que son sus características las que van a impactar directamente en el proceso productivo. Este producto agrícola presenta diversos destinos (alimentos balanceados, biocombustibles, forraje, molienda, etc.), en este trabajo se apunta principalmente a su conversión llevada a cabo en la Molienda Húmeda, detallando sus etapas, mencionando sus productos y enfatizando sobre los coproductos obtenidos. Finalmente se adentra en las tareas propias del profesional en su rol como Asesor Técnico Comercial y como este aplica los conocimientos adquiridos gracias a su formación académica en las tareas relacionadas con la incorporación de coproductos en el mercado, desarrollo de nuevos materiales y en la originación del maíz. De esta manera permite sentar bases que puedan llegar a servir de guía para futuros profesionales que se desempeñen en funciones similares.
  • Artículo
    Aplicación de competencias de la carrera de Ingeniería Agronómica en una agroindustria de la ciudad de Villa Mercedes (San Luis)
    ( 2024-12-19) Guzzo Crescitelli, Franco Agustin
    Adoptando la modalidad de equivalencia laboral para acceder al título de Ingeniero Agrónomo, el presente trabajo expone a los lectores la experiencia adquirida por el estudiante en una importante agroindustria de la localidad de Villa Mercedes. De esta manera, se puede observar cómo las incumbencias que esta carrera brinda coinciden con las aptitudes y competencias necesarias para que un Asesor Técnico Comercial pueda cumplir su rol dentro del Área de Originación y Coproductos en una Molienda Húmeda de Maíz. Abordando la descripción botánica y fenológica de la planta que brinda la materia prima al proceso, es en el grano de maíz que se hace foco principalmente, ya que son sus características las que van a impactar directamente en el proceso productivo. Este producto agrícola presenta diversos destinos (alimentos balanceados, biocombustibles, forraje, molienda, etc.), en este trabajo se apunta principalmente a su conversión llevada a cabo en la Molienda Húmeda, detallando sus etapas, mencionando sus productos y enfatizando sobre los coproductos obtenidos. Finalmente se adentra en las tareas propias del profesional en su rol como Asesor Técnico Comercial y como este aplica los conocimientos adquiridos gracias a su formación académica en las tareas relacionadas con la incorporación de coproductos en el mercado, desarrollo de nuevos materiales y en la originación del maíz. De esta manera permite sentar bases que puedan llegar a servir de guía para futuros profesionales que se desempeñen en funciones similares.
  • Artículo
    Comportamiento productivo de un cultivo de soja [Glycine max (L.) Merril] a la aplicación de un bioestimulante foliar.
    ( 2024-12-12) Tello, Iliana Magalí
    El cultivo de soja (Glicine max L. Merrill) es fundamental para la economía argentina, debido a su significativa contribución al PBI y al volumen de exportaciones. Sin embargo, en la región de San Luis, enfrenta desafíos considerables debido a las limitaciones edafoclimáticas. Se llevó a cabo un estudio en el Campo Experimental de la UNSL “Altos de Curalicó”, cuyo diseño experimental fue bloques completos al azar, donde se ensayaron cinco tratamientos de bioestimulante ¡QFort® en dosis crecientes (0, 500, 1000, 1500, y 2000 cc/ha), aplicados en dos momentos del desarrollo del cultivo: estadios V4 y R3, según la escala fenológica de Fehr y Caviness (1977). Se midieron diversas variables de crecimiento y componentes de rendimiento, como altura de plantas, densidad poblacional, índice de verdor, número de hojas, número de vainas, número de granos por vaina, peso de mil granos, y rendimiento. Los resultados obtenidos se analizaron mediante el software estadístico INFOSTAT®, utilizando Medidas resumen, Modelos Lineales Mixtos, Test a Posteriori y Análisis de Componentes Principales que, muestran que una dosis intermedia de bioestimulante (1500 cc/ha) proporcionaron mejoras significativas en el rendimiento, con incrementos de hasta 537 kg/ha en comparación con el testigo. Este aumento en la productividad se atribuyó a un mayor número de vainas y granos por unidad de superficie, así como a una mejor estructura vegetativa, lo cual fue crucial para enfrentar las condiciones de estrés hídrico y térmico presentes durante el ensayo. No obstante, variables como el peso de mil granos e índice de verdor no presentaron diferencias estadísticamente significativas. La aplicación de bioestimulante ecológico demostró ser una herramienta efectiva para mitigar algunas limitantes ambientales de zonas productivas marginales, como son la provincia de San Luis.
  • Artículo
    Conducción de poblaciones segregantes de soja con calidad diferencial
    ( 2025-09-17) Pereyra, Aldana Sofia
    La soja es una especie autógama donde la producción de descendencia se lleva a cabo casi exclusivamente por autofecundaciones y en consecuencia sus poblaciones están constituidas en su mayoría por individuos homocigotas para todos los loci. Para generar variabilidad es necesario recurrir a un programa de cruzamientos dirigidos, para luego iniciar un ciclo de selección conduciendo las poblaciones nuevamente hacia la homocigosis y fijando los caracteres deseados. El presente trabajo se enmarca en un proceso de mejoramiento genético de soja utilizando el método genealógico, con el objetivo de conducir poblaciones segregantes hacia la homocigosis, realizando selección individual entre y dentro de las familias F3 y F4. Las poblaciones segregantes se originaron a partir de un cruzamiento biparental entre los progenitores FICA 1513.2 e IA36. Se registraron las variables fenológicas: emergencia y madurez y se estimó el número de días a madurez. Se registró la altura de planta, el color de pubescencia, el color del hilo de la semilla y se determinó el peso de las semillas. Para caracterizar las familias seleccionadas se realizó estadística descriptiva y análisis de conglomerados. La caracterización fenológica de las familias fue la base de la selección por duración del ciclo y permitió acortar el ciclo de las familias seleccionadas. La selección individual practicada entre y dentro de las familias fue efectiva para la variable cuantitativa número de días a madurez y para la variable cualitativa color de hilo. La selección por la variable peso de semillas no fue efectiva debido a que el ambiente no permitió su óptima expresión. La aplicación del método genealógico permitió conducir las familias segregantes hacia la homocigosis expresada en la uniformidad fenotípica de las familias seleccionadas.
  • Artículo
    Control y supervisión de un banco de ensayo de motores de combustión interna
    ( 2025-10-09) Giudice, Agustin
    El presente trabajo final tiene como objetivo principal el diseño, desarrollo e implementación de una plataforma de control y supervisión para un banco de ensayos de motores de combustión interna ubicado en el Taller Laboratorio de Máquinas Térmicas de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias de la Universidad Nacional de San Luis. Este sistema desarrollado permite operar el banco de ensayos mencionado, garantizando la seguridad del personal y optimizando los procesos de prueba y análisis de datos. El proyecto surge de la necesidad de modernizar el banco de ensayos existente, el cual actualmente presenta desafíos en términos de seguridad y eficiencia. La plataforma propuesta utiliza un software de desarrollo para controlar variables clave del motor mediante una placa de adquisición conectada a sensores y actuadores. Esto permite a los usuarios monitorear y controlar el motor desde una sala de control, reduciendo la exposición a riesgos como ruidos intensos, gases tóxicos y altas temperaturas. El desarrollo del proyecto se llevó a cabo utilizando los recursos disponibles en el laboratorio. Como parte del trabajo, también se realizó una readecuación del entorno físico del banco de ensayos, modificando la disposición de los elementos, mejorando el cableado, la ventilación y la protección térmica del área de trabajo, con el objetivo de integrar de manera segura y eficiente el nuevo sistema de control y adquisición. Además, se realizaron pruebas experimentales para validar el funcionamiento del sistema, garantizando su eficiencia, seguridad y adaptabilidad al entorno de trabajo real.
  • Artículo
    DESARROLLO DEL CONTROLADOR E INTERFAZ DE UN ROBOT COLABORATIVO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD
    ( 2026-04-23) Ianchina Díaz, Diego Sebastian
    El presente trabajo final de grado tiene como propósito desarrollar un sistema completo que permita manejar y programar un brazo robótico de manera sencilla, pensado para el uso didáctico. Para ello, se desarrolló un controlador y una interfaz capaces de operar un robot colaborativo, es decir, un tipo de robot que puede ser guiado directamente con la mano por el usuario para indicarle los movimientos que se desean realizar. Con el fin de evaluar el funcionamiento del sistema desarrollado, se ensambló un robot utilizando un diseño estructural proporcionado por el laboratorio universitario donde se llevó a cabo este proyecto. Tanto el robot como el controlador fueron concebidos como herramientas educativas para el Laboratorio de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias, con el objetivo de ofrecer a los estudiantes un equipo accesible que facilite la comprensión práctica de los conceptos básicos de control y movimiento de robots. El sistema creado permite trabajar de dos maneras principales. Por un lado, el usuario puede indicar mediante la interfaz a qué posición desea que el robot se desplace, ya sea cargando posiciones previamente guardadas o ingresando nuevas, lo que posibilita planificar tareas paso a paso. Por otro lado, el robot también puede ser movido directamente con la mano, permitiendo que el propio usuario le muestre físicamente el recorrido o las posiciones que desea repetir. El sistema registra estos movimientos y puede reproducirlos posteriormente, lo que lo convierte en una herramienta muy útil para la enseñanza, ya que permite experimentar de forma directa con diferentes formas de programar un robot. La interfaz desarrollada, basada en una página web accesible desde una computadora, hace posible que cualquier usuario pueda manejar el robot sin necesidad de conocimientos previos, ofreciendo una experiencia clara y ordenada. Finalmente, se realizaron diversas pruebas para comprobar el correcto funcionamiento tanto del controlador como del robot y la interfaz. Los resultados obtenidos mostraron que el sistema cumple con los objetivos planteados, permitiendo controlar el robot de manera fluida y registrar distintos tipos de movimientos para su posterior uso. Además, el proyecto demostró su utilidad como herramienta didáctica, ya que facilita que los estudiantes puedan interactuar con el robot, comprender su comportamiento y experimentar con diferentes formas de programar trayectorias. El sistema desarrollado sienta las bases para futuras mejoras y ampliaciones, permitiendo que nuevas generaciones de alumnos continúen explorando y aprendiendo a partir de un recurso práctico y adaptable a distintos niveles de formación.
  • Artículo
    DISEÑO DE ALGORITMO DE APRENDIZAJE POR REFUERZOS PARA LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS PEER-TO-PEER EN MICROGRIDS
    ( 2025-07-28) BOATO, Bruno
    Este trabajo presenta el diseño de estrategias de gestión inteligente de la energía basadas en aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning, RL), aplicadas a redes eléctricas inteligentes con arquitectura peer-to-peer (P2P). Se entrena un agente de basado en Soft-Actor Critic discreto para gestionar una microrred compuesta por consumidores y prosumidores que comparten una batería comunitaria con el objetivo de minimizar costos de la red respondiendo a precios dinamicos provenientes del mercado energetico. En adicion, se aborda la problematica de entrenar un agente (Proximal Policy Optimization) para el manejo de precios de parte del provedor de servicios, seleccionando precios para minimizar el costo para cada una de las partes involucradas (sujeto a coeficientes de prioridad), y minimizando la huella de carbono. Ambos enfoques fueron implementados y evaluados en entornos de simulación, demostrando la viabilidad y el potencial del aprendizaje por refuerzo para optimizar tanto la operación local de microrredes como el diseño dinámico de precios en mercados energéticos distribuidos.
  • Artículo
    DISEÑO DE UN SISTEMA DE TRATAMIENTO DE AIRE PARA UNA PLANTA FARMACÉUTICA
    ( 2024-12-12) Suarez, Silvio Raul.
    El presente trabajo final describe el diseño de un sistema de tratamiento de aire para una planta farmacéutica. El diseño se desarrolló en una planta farmacéutica que produce múltiples productos. Los mismo se encuentran encuadrados en formas de medicamentos y cosméticos no estériles con diferentes niveles de exigencia para su producción. El objetivo se fijó en obtener un diseño de un sistema de tratamiento de aire que cumpliera con la normativa vigente, los requisitos de los procesos, productos y personal abocado a dicha tarea. Para su diseño se recolecto toda la información referida al tratamiento de aire para aplicaciones farmacéuticas. Esta información se plasmó en un marco teórico, en el cual se encuentran los conceptos y herramientas necesarias para llevar adelante un diseño adecuado. Se abordaron temas tales como clasificación y zonificación de áreas, configuraciones de unidades de tratamiento de aire, métodos de filtración de aire, cálculos de caudales de aire de suministro tanto para limpieza de los ambientes como climatización y presurización de áreas para el direccionamiento del aire. De este estudio se llegó a la aplicación de un sistema de tratamiento de aire, en el cual se realizó una división de la planta en 5 zonas, clasificadas en salas de clase C (ISO 8) para las salas de manufactura y sus esclusas y D (ISO 9) para envasado y sus esclusas. Cada zona cuenta con sus respectivas unidades de tratamiento de aire, etapas de filtración e instalaciones de conductos de suministro y retorno de aire. De esta manera se obtuvo un sistema totalmente flexible para la planta, que se amoldara a las necesidades de producción. Las salas de producción se presurizaron a modo de contener el producto, utilizando las esclusas de materiales y vestuario como burbujas, no dejando que el aire de la sala migre hacia otros ambientes, y así prevenir la contaminación cruzada. Se dispuso también de unidades de tratamiento de aire, para el aire de escape que deber ser expulsado de las salas, a fin de no contaminar el medio ambiente.
  • Artículo
    Diseño de una planta para la generación de energía eléctrica basada en el uso de reactores anaeróbicos
    ( 2024-08-02) Ferri, Bruno Alejandro
    El presente trabajo final aborda el diseño de una planta para la generación de energía eléctrica mediante el aprovechamiento de reactores anaeróbicos, motivada por la creciente demanda energética y la necesidad de investigar nuevas fuentes de energía renovables que contribuyan a mitigar el impacto ambiental de los gases de efecto invernadero. El objetivo principal es desarrollar un sistema eficiente y sostenible para la producción de biogás a partir de residuos orgánicos en combinación con maíz, contribuyendo así a la diversificación de la matriz energética y a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero. El estudio comienza con una revisión de la teoría sobre la digestión anaeróbica, los tipos de reactores anaeróbicos y sus aplicaciones en la generación de energía. Se analizan los parámetros críticos que influyen en el rendimiento de estos sistemas, tales como la temperatura, el pH, el tiempo de retención hidráulica y la carga orgánica. Posteriormente, se realizó el análisis prospectivo de la materia prima disponible por un pequeño/mediano productor el cual dispone de 500 madres porcinas capaces de entregar 62,5 m^3 diarios de purín, seguido del diseño detallado de la planta, que incluye un biodigestor de mezcla completa con un volumen de 2.095 m^3, capaz de generar 2.300 (Nm)^3 diarios de biogás. Se describe la selección y dimensionamiento del reactor anaeróbico, los equipos auxiliares para la purificación y aprovechamiento del biogás. La planta en su totalidad está diseñada para generar una potencia eléctrica de 312 kW, lo que demuestra su significativo potencial energético. Los resultados obtenidos demuestran que la planta diseñada, con su considerable capacidad de procesamiento y generación, es capaz de producir energía de manera sostenible, ofreciendo una alternativa viable a las fuentes convencionales. Se concluye que el proyecto presenta viabilidad técnica, respaldada por el diseño detallado y el análisis de rendimiento del biodigestor de mezcla completa y los sistemas auxiliares como por ejemplo el de calefacción.
  • Artículo
    DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROL PARA UN ROBOT BALANCÍN
    ( 2025) Artoni, Benjamin
    El presente trabajo final de ingeniería, titulado “Diseño e Implementación de un Control Para un Robot Balancín”, tiene como objetivo continuar el desarrollo de un prototipo físico previamente construido durante la Práctica Profesional Supervisada. El dispositivo fue diseñado como una plataforma experimental que simula el comportamiento de un dron en un único grado de libertad, dentro de un entorno seguro y controlado. En esta nueva etapa, se buscó modelar su dinámica, implementar un sistema de control automático y validar su funcionamiento, con el fin de convertirlo en una herramienta educativa. El proyecto parte de un sistema que operaba a lazo abierto, y a partir de allí se llevaron a cabo múltiples actividades orientadas a dotarlo de un sistema de control automático. En primer lugar, se desarrolló un modelo matemático del comportamiento del sistema, lo cual permitió entender su dinámica y sentar las bases para diseñar una estrategia de control. Posteriormente, se diseñó un controlador utilizando herramientas de simulación, el cual fue implementado en el prototipo físico.Con el objetivo de asegurar la correcta relación entre el modelo teórico y el comportamiento real del sistema, se realizaron ensayos experimentales que permitieron validar y ajustar el modelo. A su vez, se desarrolló una interfaz gráfica intuitiva que facilita la visualización del comportamiento del sistema y el ajuste de parámetros de control. El trabajo también incluyó un análisis de costos, donde se evaluó la viabilidad de replicar el prototipo con fines educativos. Finalmente, se analizó su impacto académico, constatando su utilidad tanto para introducir conceptos básicos de dinámica y control, como para profundizar en técnicas avanzadas. Como cierre, se propusieron mejoras futuras orientadas a ampliar sus capacidades. Este trabajo demuestra cómo, a partir de un diseño inicial sencillo, es posible desarrollar una plataforma completa que combina teoría, práctica y tecnología en una experiencia de aprendizaje significativa, adaptable a diferentes niveles de formación en ingeniería.
  • Artículo
    Diseño e implementación de un controlador lógico programable basado en tecnología abierta
    ( 2024-08-23) Sibona Bulfon, Facundo Alejandro
    Este proyecto aborda el diseño e implementación de un Controlador Lógico Programable (PLC) basado en tecnología abierta para el control y automatización de un sistema de tratamiento de agua. El diseño comienza tomando como base el entorno de desarrollo Arduino, el cual representa una herramienta para proyectos tecnológicos de todo tipo ampliamente difundida en todo el mundo. A partir de allí, el diseño se orienta a convertir esta solución tecnológica en una más robusta que se adapte a los entornos industriales de forma efectiva. El trabajo ha sido dividido en cuatro secciones. En el capítulo 1, se detalla la propuesta junto con su alcance y objetivos, determinados en base a los requerimientos de automatización de la planta de tratamientos de agua. Allí también se plasman los conocimientos requeridos para adentrarse en el mundo de los controladores lógicos programables y se presentan las herramientas de tecnología abierta disponibles como solución. En el capítulo 2, se describe el desarrollo de cada etapa de diseño, comprendiendo desde la selección del microcontrolador y los componentes electrónicos, hasta el diseño de la placa de circuito impreso y el modelado 3D de las carcasas. En última instancia, se analiza en detalle la lógica de control y el código de programación empleado. El análisis de costos del capítulo 3 abarca una evaluación exhaustiva de los gastos asociados con la implementación del dispositivo en el proyecto. Se incluyen costos relacionados con la adquisición de componentes electrónicos, la fabricación de las carcasas 3D y la programación del sistema, con el fin de obtener una visión precisa de la inversión económica involucrada. Por último, en el capítulo 4 se presentan las conclusiones, sintetizando los hallazgos y resultados obtenidos durante el desarrollo de este proyecto mecatrónico. Se evalúa el cumplimiento de los objetivos planteados, y se analizan las limitaciones encontradas junto con posibles áreas de mejora para desarrollos futuros.
  • Artículo
    Diseño e implementación de un prototipo de dron
    ( 2025-12-03) Tustanoski, Juan Manuel ; Ratto Iglesias, Gabriel Andres
    En este informe se presenta el desarrollo de un prototipo funcional de cuadricóptero en configuración “X”, el cual tiene como objetivo poder realizar diversas modificaciones, con fines didácticos. Esto permite la posibilidad de probar diversos controladores, agregar o cambiar los sensores, utilizar configuraciones diversas para observar estados, así como también realizar cambios físicos al chasis y los actuadores. Este prototipo fue diseñado en un software CAD 3D y sus piezas fueron fabricadas por medio de la impresión 3D. Además, se realizó un modelo matemático del mismo y se implementó en MATLAB para hallar un controlador LQR deseado. Así mismo, se incorporó en Simulink para realizar simulaciones con pruebas del modelo y el controlador. Finalmente se implementó el controlador en el kit de desarrollo ESP32, el cual toma los datos del sensor MPU6050 y, por medio del algoritmo de Madgwick, se lo procesó con el fin de mejorar la estimación de los estados. Se utilizaron motores brushless con controladores ESC para recibir las acciones de control del controlador LQR.
  • Artículo
    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PARA LA ADQUISICIÓN, TRNASMISIÓN Y MONITOREO RÉMOTO DE DATOS
    ( 2025-12-12) Martínez, Enrique Nicolás
    En el presente trabajo se describe el diseño e implementación de un sistema orientado a medir variables eléctricas en instalaciones que hacen uso energías renovables, transmitir esos datos adquiridos a través de largas distancias usando una tecnología de comunicación de baja potencia y facilitar su visualización remota mediante una aplicación para teléfonos celulares. Se comenzó este proyecto diseñando los circuitos de medición de tensión y corriente, adaptando cada uno a los valores de funcionamiento normal del sistema al que se incorporarán. Posteriormente, se desarrolló el programa para adquirir los datos mediante un microcontrolador, que a su vez permitirá enviarlos hacia el módulo transceptor de radiofrecuencia que se usará como transmisor. Luego de configurar los módulos de radiofrecuencia para lograr la comunicación a la distancia requerida con el menor consumo de energía posible, se procedió a desarrollar el programa del receptor, en donde un segundo microcontrolador gestionará la recepción y enviará la información a una base de datos. Además, se llevó a cabo la programación de una aplicación en donde poder visualizar y exportar los datos adquiridos con facilidad. Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema de medición se realizó la caracterización del prototipo y, mediante una prueba de distancia máxima, se verificó que el rango en el que es posible mantener una comunicación es adecuado para la aplicación. Finalmente, se procedió con la construcción y soldadura de los prototipos y se fabricaron carcasas para proteger aquellos componentes que se encontrarán en el exterior.
  • Artículo
    DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN METEOROLÓGICA MODULAR Y ECONÓMICA PARA MONITOREO EN TIEMPO REAL
    ( 2025-10) Debortoli Placios, Franco Gabriel
    El presente trabajo final de la carrera de Ingeniería Mecatrónica se enfoca en el análisis, diseño, desarrollo e integración de un prototipo funcional de estación meteorológica de bajo costo, orientado a brindar una alternativa accesible y adaptable para el monitoreo climático en tiempo real. El proyecto adopta una metodología empírica y experimental, que abarca desde la identificación de requerimientos técnicos hasta la construcción, puesta en marcha y validación de los distintos componentes del sistema. El diseño de la estación se estructura en seis módulos independientes, desarrollados con criterios de escalabilidad, interoperabilidad y eficiencia energética. Estos módulos son: el Módulo Central Interior (MCI), el Módulo Central Exterior (MCE), el Módulo de Viento (MV), el Módulo de Lluvia (ML), el Módulo Agrometeorológico (MA) y el Módulo de Radiación (MR). Cada uno fue concebido para cumplir funciones específicas, y su integración permite configurar el sistema según las variables de interés del usuario. Durante el desarrollo del prototipo, se llevaron a cabo múltiples pruebas individuales y de integración, orientadas a verificar la precisión de las mediciones, la estabilidad de las comunicaciones inalámbricas y la robustez general del sistema. Estas pruebas incluyeron la validación de sensores en condiciones controladas, ensayos de compatibilidad entre módulos, y evaluaciones de desempeño del sistema completo en entornos reales. Se realizaron también ajustes iterativos de hardware y firmware para optimizar el consumo energético, mejorar la eficiencia de la comunicación LoRa, y asegurar la integridad y periodicidad de los datos transmitidos. La visualización remota de la información se habilitó mediante una interfaz web y una aplicación móvil, desarrolladas para facilitar el acceso en tiempo real a los datos meteorológicos desde cualquier dispositivo conectado a Internet. Este desarrollo amplía el alcance y la utilidad del sistema, permitiendo su aplicación tanto en contextos educativos como en entornos rurales o productivos que requieran seguimiento climático constante. En conclusión, este trabajo representa un aporte concreto al desarrollo de tecnologías meteorológicas modulares, accesibles y personalizables, que combinan innovación, bajo costo y funcionalidad. La implementación del prototipo demuestra la viabilidad técnica de un sistema distribuido de monitoreo ambiental, escalable y adaptable a distintas necesidades, con un fuerte componente de diseño propio y validación experimental.
  • Artículo
    DISEÑO Y ANÁLISIS DE UN DISPOSITIVO PARA REHABILITACIÓN MOTRIZ EN PERSONAS CON DISCAPACIDAD FÍSICA
    ( 2026) Casella Menna, Valentin
    Este trabajo final presenta el desarrollo de un dispositivo mecatrónico de pedaleo asistido para uso en posición sedente (sentado), diseñado específicamente para la rehabilitación motriz de miembros inferiores. El objetivo principal es proporcionar una herramienta que permita realizar movimientos cíclicos pasivos y activos, facilitando la recuperación de la movilidad articular y el fortalecimiento muscular en pacientes con movilidad reducida. El alcance del proyecto comprende desde el diseño estructural y cálculo de componentes, hasta la propuesta de un sistema de control electrónico, limitándose en esta instancia a la validación funcional del mecanismo mediante accionamiento manual para verificar la fluidez cinemática del diseño.
  • Artículo
    DISEÑO Y CÁLCULO DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA EL ANÁLISIS DE CAVITACIÓN EN BOMBAS ROTODINÁMICAS
    ( 2026-05-07) Contreras, Emilio Ivan Quimey
    El presente Trabajo Final tiene como objetivo el diseño y cálculo de un banco de ensayos destinado al estudio del fenómeno de cavitación en bombas rotodinámicas, en particular bombas centrífugas, y a la realización de ensayos de funcionamiento que permitan determinar curvas características tales como la relación altura–caudal (H–Q), potencia–caudal (P–Q), la potencia absorbida y entregada, la variación de la Altura Neta Positiva de Aspiración en función del caudal (ANPA–Q) y el rendimiento global del conjunto. Cabe destacar que el fenómeno de cavitación es responsable de variaciones significativas en el rendimiento y la vida útil de las bombas hidráulicas, manifestándose a través de la formación y colapso de burbujas de vapor en el fluido, lo que genera ruidos, vibraciones, pérdida de eficiencia y daños en los componentes. Actualmente, la Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias (FICA) de la Universidad Nacional de San Luis no cuenta con una instalación que permita observar y analizar este fenómeno de manera experimental. En respuesta a esta necesidad, se propone el desarrollo de un banco de ensayos de carácter didáctico, concebido como herramienta pedagógica para asignaturas vinculadas a la mecánica de los fluidos y a las máquinas hidráulicas. El banco se diseña considerando restricciones reales del entorno, tales como el espacio disponible, las condiciones de alimentación eléctrica, el presupuesto y la necesidad de facilitar el montaje, desmontaje y mantenimiento del sistema. Se adopta una bomba centrífuga modelo BC 100T y un tanque metálico hermético de aproximadamente 470 litros, junto con una red de tuberías de polietileno de alta densidad (PEAD) y accesorios termofusionables. La inducción de cavitación se logra mediante la reducción controlada de la presión en la succión de la bomba, generada por una bomba de vacío acoplada al tanque hermético, lo que permite reproducir el fenómeno de forma segura, controlada y repetible. El diseño contempla instrumentación para el monitoreo de variables relevantes como presión, caudal y temperatura, facilitando el análisis del comportamiento hidráulico del sistema y la identificación de condiciones de operación con cavitación. Asimismo, se incluye un análisis de costos, una evaluación del impacto ambiental y la elaboración de una guía de trabajos prácticos orientada al uso académico del banco. La construcción del equipo dependerá de la disponibilidad de recursos, pero su diseño quedará documentado al finalizar este trabajo. En conclusión, el banco propuesto aporta valor al proceso de enseñanza–aprendizaje al vincular teoría y práctica mediante una herramienta accesible y ajustada a las necesidades de la institución.