En este trabajo se llevó a cabo la implementación y diseño de un controlador no lineal digital
para un levitador magnético utilizando una técnica de linealización por realimentación de
estados. Primero se estudiaron algunas de las aplicaciones de la levitación magnética y los
levitadores, luego se realizó el modelado matemático del sistema y el diseño del controlador.
Este controlador se validó realizando simulaciones en un software especializado. Luego se
describe la manera en que se implementó en el prototipo, pasando de un modelo teórico
abstracto a un prototipo en funcionamiento. Además, se diseñó e implementó una interfaz
gráfica en Python para medir el desempeño del controlador y poder interactuar con el
prototipo. Por último, se utilizó esta interfaz para realizar los ensayos correspondientes y
verificar de forma cuantitativa que el desempeño del prototipo sea acorde a las simulaciones
realizadas.